كينماتيك و حركت نقطه به نقطه تماس چرخها با ريل

حمل و نقل ريلي حتي دربالا ترين حد نيز محافظه كارانه مي باشد بعنوان مثال طراحي مجموعه چرخها درطي 150 سال گذشته هيچگونه تغييري نيافته است اين طراحي عمر طولاني خود را مديون اطمينان دهي و سادگي اش مي باشد چنين مطرح شده ست كه اتصال محكم چرخها توسط يك محور خود مركزي مجموعه چرخها درمحدوده هاي لقي آزاد راه آهن را فراهم مي آورد سطوح تماس رزوه اي داراي مقطع پيچيده اي هستند تحقيقات بسياري از محققان درحوزه پرسشهاي مربوط به تعامل چرخها با ريل نشان ميدهند كه رويكرد كلاسيك در طراحي مجموعه چرخها مشكلات متعددي را براي حمل و نقل ريلي بوجود مي آورد از اين رو نگارندگان مقاله حاضر بررسي عميق تر كينماتيك حركت قطار برروي ريل را مطرح مي نمايند.