روش نوين بهينه يابي كنترل فعال سازه ها با استفاده از روش تابع جريمه

در اين مقاله روشي براي پيدا كردن مقدار بهينه نيروي كنترل براي يك سيستم كنترل حلقه باز- بسته ارائه ميشود.در اين روش كه براي كنترل با پسخوراند كامل پيشنهاد شده است ، پاسخهاي سازه شامل تغيير مكان ، سرعت ، شتاب ونيز بردار نيروي خارجي در هر لحظه بدست آمده و در محاسبه نيروي كنترل مورد نياز بكار ميرود. اعمال چنين نيروي كنترلي بر سازه معادل ايجاد تغييراتي در ماتريسهاي جرم ، ميرايي و سختي سازه و نيز بردار تحريك خارجي ميباشد.با فرض اينكه اين تغييرات خطي و متناسب با مقادير اوليه آنها باشند، بهينه يابي نيروي كنترل وابسته به يافتن مقادير بهينه ضرايب تناسب ميگردد. بسط اين روش به تشكيل يك مسئله بهينه يابي مقيد چند متغيره منتهي ميشود كه در آن تابع هدف ،ماكزيمم مقدار نيروي كنترل ، متغيرهاي طراحي ، ضرايب تناسب اعمال شده بر مشخصات سازه و قيدها ، محدوديتهاي حاكم بر پاسخهاي سازه ميباشند. اين مسئله بهينه يابي با كمك روش تابع جريمه خارجي و با بهره گرفتن از الگوريتم جستجوي پاول ( Powell ) در فضايn - بعدي حل شده و كارايي آن با بررسي دو مثال مختلف نشان داده شده است