بهينه يابي نيروي كنترل در كنترل حلقه باز بسته سازه ها

تئوري كنترل حلقه باز بسته ) - open-closed loop control theory ( يكي از روش هاي اعمال نيروي كنترل در كنترل فعال سازه ها مي باشد.روش تخصيص قطب ها ) pole assignment method ( يكي از روش هاي كنترل فعال سازه ها مي باشد كه از محبوبيت زيادي برخوردار است. در اين مقاله سعي شده است با بكار گيري روش تخصيص قطب ها و كنترل حلقه باز بسته سازه ها، نيروي كنترل بهينه براي كنترل سازه ها محاسبه - گردد. جهت محاسبه نيروي كنترل بهينه از الگوريتم ژنتيك ) GA ( استفاده شده است. در ادامه كارايي و قابليت كنترل حلقه باز بسته سازه ها به – كمك روش تخصيص قطب ها، بر اساس نتايج بدست آمده از شبيه سازي عددي نشان داده شده و با روش كنترل حلقه باز تنها و حلقه بسته تنها مقايسه مي شود. نتايج نشان مي دهند اين روش نيروي كنترل كمتري نياز دارد و طراحي كنترل كننده با استفاده از اين روش اقتصادي تر خواهد بود